六自由度機(jī)器人

一、六自由度機(jī)器人：

  六自由度機(jī)器人是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，在自動搬運、裝配、焊接、噴涂等工業(yè)現(xiàn)場中有廣泛的應(yīng)用。首創(chuàng)GRB系列六自由度機(jī)器人是成熟完備的運動控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計和教學(xué)理念有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，既滿足工業(yè)現(xiàn)場要求，也是教學(xué)、科研機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動規(guī)劃和編程系統(tǒng)設(shè)計的理想對象。           

二、產(chǎn)品配置

產(chǎn)品代碼 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品描述

GRB4016-06 六自由度

機(jī)器人 ARB-MB-3006-06      六自由度機(jī)器人本體(負(fù)載6Kg)

GCR1000      六軸電控模塊

ARB-6-Handbox手持盒

ARB-RM-3      氣動手爪

ARB-WP-6        演示部件組件

SRB-OtoS-6      六自由度機(jī)器人控制軟件

OtoStudio-Standard-V2.0      OtoStudio開發(fā)平臺

三、可做實驗

1、機(jī)器人機(jī)械原理實驗

2、機(jī)器人控制算法以及理論實驗

3、機(jī)器人坐標(biāo)系的建立實驗

4、機(jī)器人運動學(xué)分析

5、機(jī)器人PTP控制實驗

四自由度機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點。首創(chuàng)的GRB系列工業(yè)機(jī)器人是專門為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動化和自動控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個完全開放、創(chuàng)新性實驗平臺，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實驗課程教學(xué)。

特點

1、  工業(yè)化設(shè)計與制造

旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用品牌伺服電機(jī)驅(qū)動，日本HD諧波減速機(jī)傳動

平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動，滾珠絲杠傳動

2、 開發(fā)式控制平臺

基于PC與DSP運動控制器硬件平臺

智能開發(fā)平臺。C++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計方法

3、 基礎(chǔ)實驗內(nèi)容

機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件的結(jié)構(gòu)認(rèn)識

機(jī)器人操作實習(xí)

機(jī)器人運動學(xué)研究

機(jī)器人動力學(xué)問題研究

4、 創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性

基于力矩控制方式的研究

基于智能運動開發(fā)平臺的研究

利用平臺提供的視覺接口，挑戰(zhàn)視覺伺服系統(tǒng)的研究

挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的研究

一、數(shù)控雕刻機(jī)

GCV系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進(jìn)行CAD/CAM技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝實驗等教學(xué)研究工作，同時也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺使用。用戶可利用運動控制器提供的底層運動函數(shù)庫進(jìn)行電機(jī)運動規(guī)劃、控制及運動控制系統(tǒng)設(shè)計方面的教學(xué)實踐，也可利用CNC系統(tǒng)平臺（含G代碼庫）進(jìn)行開放式數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)及數(shù)控技術(shù)的研究和教學(xué)。作為機(jī)電一體化設(shè)備的典型，GCV系列數(shù)控雕刻機(jī)是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院、中專院校、技校機(jī)電一體化技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，運動控制技術(shù)，機(jī)械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的理想教學(xué)實驗設(shè)備。

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